我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张庄矿成功应用

本文摘要：近日，从中国冶金矿山企业协会两化融合委员会暨智慧矿山技术交流会（2018年7月26-28日）安徽六安传到消息，国内首套确实意义上的全自动、无人介入的井下矿电机车无人驾驶系统在马钢张庄铁矿顺利应用于，标志着我国矿业向智能化、无人化迈进了扎实的第一步。该系统由国内矿山自动化行业的领军企业丹东东方测控与马钢张庄铁矿合作开发。

近日，从中国冶金矿山企业协会两化融合委员会暨智慧矿山技术交流会（2018年7月26-28日）安徽六安传到消息，国内首套确实意义上的全自动、无人介入的井下矿电机车无人驾驶系统在马钢张庄铁矿顺利应用于，标志着我国矿业向智能化、无人化迈进了扎实的第一步。该系统由国内矿山自动化行业的领军企业丹东东方测控与马钢张庄铁矿合作开发。区别于一般的遥控驾驶员系统，该无人驾驶系统使用机车无人运营控制系统、机车优化调度及信集闭系统、自动装矿系统等技术，突破了井下险恶生产环境、轨道爆胎、放矿所含大块和原先生产工艺对系统运营稳定性、可靠性等难题，构建了井下电机车无人驾驶运营、自动放矿、轨道障碍物辨识、以防撞击预警等无人驾驶系统的核心功能。

并为张庄矿增加了井下作业人员30余人、提高了一线工人劳动环境、减少了设备运行时间、提高了矿山管理水平、构建了本质安全性。在两会融合委员会会议上，来自全国80余家理事、会员及特邀单位的将近200位领导和专家代表于会议期间对马钢张庄铁矿现场展开了实地考察，到井下-480平台、调度室实地参访了东方测控电机车无人驾驶系统。与会代表对该系统所获得的成果回应高度接纳。

与会领导、专家通过实地参访，亲眼看到了无人驾驶系统的实行情况，并理解了该系统可以增加运输水平作业人员，还包括井下电机车司机和溜井敲矿工，并且在井上控制室一个人可以监管多台车的运营。此系统在提高劳动环境，减少设备运行时间的同时提升了生产能力。确实构建机械化换人、自动化减半人，超过降本增效的目的。

专家们完全一致指出，这是国内第一套确实意义上的生产仅有流程无人介入的驾驶员系统。无人驾驶系统是人工智能技术的最重要分支，是智慧矿山的标志之一。

目前，国际上，瑞典基律纳铁矿早已建设沦为第一座智能化的地下铁矿山；澳大利亚的力拓公司早已明确提出在未来几年内将投放25亿美元建设无人值班的智能室外铁矿山。马钢张庄铁矿井下矿电机车无人驾驶系统的顺利应用于，标的着我国在该领域的发展获得重大突破，为井下无人矿业在行业内推广应用奠下了扎实的基础，强化了行业信心。

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